鞌之战
晋景公要在断道这个地方大会诸侯，命郤（xì）克出使齐国，请齐侯赴会。
郤克是个跛子。齐顷公为博他母亲萧太夫人的欢心起见，在郤克进见的时候，特地在殿后张了帷幕，请萧太夫人坐在帷幕里面观看。郤克从殿阶上一拐一拐地走上殿去，一面既要防止跌倒，一面又担心失了礼仪，一副窘急尴尬的情形，真是难用言语形容。萧太夫人看了，禁不住放声大笑，左右侍女也无不嘻嘻哈哈，一片笑声，直达帷幕之外。
郤克见顷公竟使妇人女子取笑他、侮辱他，心中大怒，当面虽不便发作，退到使馆里，就留副使在齐国等回话，自己先行动身回去，并发誓说道：“如果我不报此仇，不再渡河而东！”意思就是说，他第二次渡河而东的时候，一定要带兵来报仇。
过了几年，郤克掌握了晋国的朝政。恰巧鲁、卫两国都被齐国侵伐，两国派了使者到晋国去讨救兵。两国的使者，知道郤克是和齐国有仇的，都先通了郤克，然后进见晋景公说明来意。景公允许了他们的请求，拜郤克为元帅，率领三军，又命韩厥为行军司马，共出兵车八百辆、战卒六万人，去救鲁、卫两国。
晋军渡河而东，鲁、卫两国的军队都来会齐。晋军晓得齐军在莘（shēn）这个地方，就一直向那边进逼过去。到了靡笄（mí jī）山下，两军已相离不远，才扎下营寨。
齐侯派了使者到晋营去请战，对郤克说道：“大夫带了大军，辱临敝国，敝国虽兵微将寡，明日愿与大军一决雌雄。”
郤克很不客气地答道：“鲁、卫与敝国，是兄弟之国，两国都遣使来告急说：‘大国立刻要兴师侵略鲁、卫之地以快意。’我们主公不忍兄弟之国受人侵略，特命我们来救鲁、卫之急。我们奉命而来，能进不能退，就是大国不战，我们也要一战的。”
齐使也很不客气地答道：“大夫要战，这本来就是我们主公所愿。就是大夫不战，我们主公也要一战的。”
齐使回营复命，齐国勇将高固，便单车直扑晋营挑战。恰巧有晋军末将乘车出营，高固见了，一石子打过去，正中那末将头上，那末将倒在车里。高固便弃了自己的车子，跳到晋车上面，擒住那末将，驱车而归。快回到齐营的时候，又在车后缚了一株桑树，绕营飞驰，一边口中高声喊道：“我还有余勇出卖，求勇的人快来买！”
第二天早上，两军相遇于齐国边邑鞌（ān）这个地方，各自列阵而待。
齐侯的戎车，邴夏做驾车者，逢丑父做车右。郤克的战车，解张做驾车者，郑丘缓做车右。
齐侯望见晋军便说道：“余姑翦灭此而朝食！”意思就是说：“我姑且灭尽他们，再吃早饭！”那时马还没有披甲，顷公就击鼓进攻，直往晋军冲去。郤克见齐军已动，也便击鼓进攻，直往齐军冲来——两军会战了。
齐军箭如雨下，郤克身受一箭，血一直流到鞋子上，虽然仍旧打着鼓，鼓声却已经很缓慢了。他一副很痛苦的样子，对解张说道：“我已经要不行了！”
解张答道：“当两军交战之初，我的手上和臂上，就中了两箭，且都穿过筋肉。我若无其事，把箭拔出、折断，仍旧驾御我的车子。我的血流下去，车轮都染红了，还是忍痛执着缰绳，何尝说一声‘要不行了’？请你也忍耐着吧！”
郑丘缓也说道：“自从两军交战之后，我们屡屡遇险。一遇险，我总跳下去推车，你难道没看见，不知道吗？这样看来，你是的确‘要不行’了！”
郤克不能忍痛，精神懈怠，有气无力，鼓声有点儿断断续续，解张便发急说道：“全军的耳目，都在我们的旗鼓，全军都跟着我们的旗鼓进退。我们这车子，我们这旗鼓，只要有一个人能够勉力管着，就够了，就可以成功了。难道你在这胜败枢纽、生死关头，竟耐不住这点儿伤痛，使全军都断送在你手里吗？我们披甲执兵，原是就死而来的，现在你虽然受伤，并没有死，一息尚存，就不容不努力。努力，快努力！”
郤克听了解张的话，便咬牙忍痛，强打精神，左手并执马缰，右手拿了鼓槌，尽力击鼓。驾车的马，一直向前冲去，不能止住。晋军闻鼓声大作，见郤克车上帅旗直入敌阵深处，便无不勇气百倍，跟着往齐军冲击。齐军挡不住，大败而逃。
齐军绕着华不注山逃走，晋军追上去。一边逃，一边追，在华不注山周围，兜了三个圈子。晋司马韩厥，见齐顷公的戎车在前面逃，便紧紧赶上去。
华不注山（位于今山东济南）
照古时习惯，兵车的驾驶者居中，战将在车左。可是前一夜，韩厥曾经梦见他父亲嘱咐他说：“明天出战，不要居车左或车右。”所以韩厥代驾车者坐在车的中央。邴夏见韩厥的车子追得紧，便对齐顷公说道：“快射死追车的驾驶者！这个驾驶者，看去倒是一个君子人样儿呢！”
顷公说：“既然说他是君子，便不该射他。”于是射其车左，车左中箭，跌落车下；又射其车右，车右中箭，死在车里。可是韩厥并不害怕，仍旧紧紧追着。
车右逢丑父见势危急，便一面叫邴夏下车去讨救兵，一面请顷公和自己互调位置，互换衣服，以备万一被晋人赶上，好让他们将君臣认错，顷公则容易脱身。顷公同意了，穿了逢丑父的衣服，立在车右。逢丑父穿了顷公的衣服，立在车的中央。逢丑父本来也是很有力气的，只因昨天晚上睡在营中卧车里时，车下忽然来了一条蛇，他用手去打蛇，反被蛇咬了一口，因而伤口肿痛，一手无力。所以今天遇到险难不容易走的地方，他不能推车，因而渐渐被晋车赶上了。
眼看快到华泉，顷公的车子忽然被树木阻住，马不能前进了。这时韩厥已经追上，他跳下车来，拉住齐侯车上的绊马索，对丑父再拜稽首，奉觞（shānɡ）进璧，尽了外臣之礼，然后说道：“我们主公使我们群臣为鲁、卫请命，下臣不幸，身列其中，无可逃避，今既与君侯相遇，愿为君侯执鞭！”
逢丑父诈称口渴，不能答言，又让顷公下车，到华泉取饮水，顷公趁此脱身。恰巧他的副车驾驶者郑周父、车右宛茷驾车来救，顷公便上了副车，疾驰出险。
这边韩厥跳上齐侯的戎车，欢欢喜喜回到晋营来献功。哪知郤克一见逢丑父便顿足说道：“这不是齐侯！嗨！你捉错了！”
郤克因为逢丑父设计使齐侯脱身，甚为愤怒，吩咐左右绑他出去砍了。
逢丑父大喊道：“现在已经没有肯为国君替死的人了。难得有一个，你们还要杀他吗？”
郤克也觉得这种人实在难得，杀之不义，竟放了他。
顷公脱险之后，见逢丑父不来，便又亲自冒险，驱单车直入晋军阵里来寻逢丑父，三入三出，终究没有寻到。最后顷公心还不死，又冲入狄兵阵里，那时狄人也从晋伐齐。狄人怕齐国强大，不敢结怨过深，并不害他，竟让他冲过去了。顷公出了狄阵，又冲入卫军阵里，卫人也怕齐国强大，不敢结怨过深，并不害他，也让他冲过去了。
顷公出了卫阵，就单车从徐关取道回国都临淄去了。他走过一个地方，总勉励守那个地方的人说：“努力点，我们打败了！”
从前国君出来，妇人女子都要回避。但是这次有一个女子看见顷公的车子，便问道：“我君脱身了？”顷公答道：“是的。”又问道：“锐司徒也脱身了？”顷公答道：“也脱身了。”那女子便说道：“要是我君与我父都已脱身，别的人不能脱身，也无可奈何了。”说罢就疾走避去。顷公以为那女子先问君，后问父，很是有礼，回到国都一打听，知道她是壁司徒之妻，便将石 （jiào）这个地方赏她。
晋师追击齐军，破丘舆，攻马陉（xínɡ），长驱直入。顷公乃遣国佐至晋营求和，齐国愿把国宝甗（yǎn）与甑（zènɡ）送给晋人。又允许将从前侵略鲁、卫所得的地方归还二国。国佐临行的时候，顷公吩咐他说：“我们这样损失已经不小了，如果晋人还不允许，再提出别的条件，你态度强硬点儿，切不可接受，随他们要怎样，我都不怕！”
国佐奉命到晋营，献上两种国宝，说了来意。郤克果然不允许，又提出两个苛刻的条件，说道：“若要讲和，除非依我两件事：第一要齐国把萧同叔子送来为质。（萧同叔就是顷公的外祖父，‘子’是‘女儿’的意思。萧同叔的女儿，就是顷公的母亲萧太夫人。因为依照礼节不便直言对方的国母，所以改称萧同叔子。）第二要齐国境内的田垄，一律都改成东西横行。”
国佐态度很强硬地答道：“这两件事万万不能依。第一，萧同叔子不是别人，就是我们主公的母亲。晋和齐原是匹敌之国，所以也可以说就是晋君的母亲。你现在要强迫我们以国母为人质，这不是以不孝令诸侯吗？先王以孝治天下，你却以不孝令诸侯，这恐怕在道理上说不过去吧！第二，先王划分天下时，因各处地势不同，方式不同。田垄或南北纵行，或东西横行，各顺自然，决不能勉强划一。现在你却硬要我们齐国的田垄，都改成东西横行。我知道，晋国对齐国用兵时，军队行进须自西而东。为了将来两国有争端的时候你们的兵车进行便利，所以要我们的田垄都改成东西横行。这只是利己的私见，大背先王的成法。你们晋国竟提出这种不合理的条件来，还像个盟主吗？我们宁为玉碎，不为瓦全。情愿收拾残余，即使兵临城下，也要拼死一战。就算战败亡国，也心甘情愿。但是这两件事，却决不能从命！”
鲁、卫二国的统兵将领出来调停，劝郤克道：“齐国本来已经和我们有仇了，此次战役，齐军死亡的又都是亲近而且重要的人。如果你不允许讲和，过分逼他，仇恨越积越深，也不会有好处。你现在得了他的国宝，我们两国各自恢复了失地，解除了急难，这已经很有面子了。如果不知足，要求这样，要求那样，逼得他拼死来战的话，齐晋本是势均力敌之国，不见得晋一定胜、齐一定败吧！”
郤克见鲁、卫两国也都如此说，只得取消那两个苛刻的条件，允许齐国讲和。
【博闻馆】
冯唐易老
郤克、解张、逢丑父都是勇猛的武将，汉代的冯唐亦是。冯唐年轻时侍奉汉文帝，做中郎署长，一做就是多年。有一次文帝经过冯唐的官署，不禁问道：“你老人家怎么还在做郎官？”文帝又感叹自己没有廉颇、李牧那样的将领，致使匈奴危害边关。冯唐回答道：“即便皇上有廉颇、李牧，也不会任用他们。”文帝大怒，认为冯唐当众说这话伤了他的面子。冯唐谢罪说：“臣乡野之人不懂说话。”后来匈奴大举侵犯汉地，冯唐再次进言，文帝任命冯唐为车骑都尉。汉景帝即位，冯唐做了楚国的丞相，不久又被免职。汉武帝即位后，征求贤良之士，众人举荐冯唐。冯唐这时已九十多岁，不能再出来做官了。所以左思《咏史》说“冯公岂不伟，白首不见招”；王勃《滕王阁序》说“冯唐易老，李广难封”；苏轼《江城子·密州出猎》说“持节云中，何日遣冯唐”。他们都在感叹冯唐年轻时没有得到重用，等到有人重用之时，已经垂垂老矣。中国文人士大夫多感叹世道艰难，伤怀自己满腔抱负不得施展，因此，常借冯唐的失意来表达自己的心境。