明成祖徐皇后为教育宫中妇女所写。成书于永乐二年(1404年)。全书包括德性、修身、慎言、谨行、勤励、节俭、警戒、积善、迁善、崇圣训、景贤范、事父母、事君、事舅姑、奉祭祀、母仪、睦亲、慈幼、逮下、待外戚等二十章。《内训》首章即讲女子的德性在于孝敬、柔顺而“能配君子”，要求女子“仁以居之，义以行之，智以烛之，信以守之，礼以体之。”教导凡为妻者要明阴阳之大义，“能推是适”，以事其夫，要“体柔顺……服三从之训。”要求女子“秉坤仪”、“著母德”，以“父天母地”来说明三从四德的孝顺、节义是合理的，天经地义的。《内训》在较多地从理论上阐扬封建妇道同时，特别选辑了先人的女教典训，在“崇圣训”、“景贤范”诸篇中阐发了古哲先贤的“嘉言善行”作为妇女学习的典范。要求培养专一主内，有“内助之德”，行“内助之功”，绝对顺从的贤妻、良母、孝妇、贞女。万历八年(1580年)，明神宗颁令刻印《内训》，“使庶民之家得以训诲女子”。此后，王相以传统的儒教思想对此书加以笺注，并收入《女四书》中，成为封建社会的女教教材，对后世影响很大。