十卷。明危大有(生卒年不详)撰。危大有，字道纪，盱江人。撰有《道德真经集义》十卷。此书成于洪武丁卯年(1387)。卷首有嗣四十三代天师三洞弟子张宇初《道德真经序》，阐述危大有撰此书之原由及志向。其次为危大有《道德真经集义序》。据其序所述，他将诸家注释相互比较，认为诸家各有得失;又有异同，学者于此不能不惑。于是将河上公及何心山等十余家注释，“取其训释详明，理长义同而不牵强者，集成一部”。此书初为上、下二卷，共八十一章。今作十卷，即 《道经》、《德经》各五卷，无论二卷还是十卷，二者内容实质相同。《天一阁见存书目》作六卷，疑为缺误。《道德真经集义》要旨在于：“以天为自然为体，以冲和默契为用;内而保炼存养，外而清静临民”。收集河上公、何心山、刘师立、林希逸、董思静、柴元皋、吕知常、李道纯、倪思、苏辙、晁迥、吴澄十二家之说。其各家言论，如：宋代倪思、明代何心山《老子》注本久已亡佚，皆赖此书而存，实为千古之功。后世学者对此书推崇备至。认为此书集各家为一体，博采众长，融会贯通，著述完善。为后世学者研究《道德经》提供重要的参考依据。现存明《道藏》本、明《道藏举要》本。