全名为《唯物主义和经验批判主义(对一种反动哲学的批判)》是列宁主要的哲学著作，写于1908年2月至10月，1909年5月出版。后编入《列宁全集》第14卷。 这部著作深刻揭露和批判了配合阶级敌人向马克思主义哲学进攻的俄国马赫主义，全面捍卫和发展了辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理。所以是一部论战性极强的著作。 本著作首先围绕哲学基本问题的第一个方面，批判了马赫主义的主观唯心主义和唯我论，阐述了物质第一性和意识第二性的基本原理。围绕哲学基本问题第二方面，揭露批判了马赫主义的不可知论，全面阐述了马克思主义关于能动的革命的反映论原理。在揭露不可知论的本质时给哲学上所说的物质下了一个精辟的定义，“物质是标志客观实在的哲学范畴，这种客观实在是人通过感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在，为我们的感觉所复写、摄影、反映。”著作中还论述了客观真理、相对真理和绝对真理的关系，强调了实践是认识的基础，由此得出三个重要的结论;物质是不依赖于我们的意识而客观存在着的;在现象和自在之物中间没有任何原则差别;应该辩证地思考、分析怎样从不知到知、从不完全、不正确的知识到比较完全、比较确切的知识。列宁还批判了物理学唯心主义，并阐明了物理学唯心主义产生的根源。