高上玉皇胎息经，简称《胎息经》。撰人不详。似出于唐代。一卷，收入《正统道藏》洞真部本文类。另有唐幻真先生《胎息经注》注本，收入《云笈七签》卷六十。此经为七言韵文，全篇仅八十八字，论述胎息要旨。胎息为道家养生之术，渊源甚古，《抱朴子内篇》〈遐览〉已着录《胎息经》。在《抱朴子内篇》〈释滞〉中亦说：「得胎息者，能不以鼻口嘘吸，如在胞胎之中，则道成矣。」幻真先生在《胎息铭》中，也说「假名胎息，实曰内丹」。本篇所述胎息之法。以调息为主，使呼吸吐纳绵绵，不用口鼻，守神于内，若婴儿在母腹中，故曰胎息。《胎息经》以提纲挈领的方式提出了修炼胎息的基本原则，指出达到胎息状态的一般顺序：伏气─结胎─胎息，强调了达到胎息状态的关键，认为胎息的要领是固守虚无，神气相注。所谓「固守虚无，神气相注」就是要修炼者消除各种意识活动（包括潜意识活动），使高级神经中枢处于抑制状态，从而使修炼者进入纯净空无的精神境界，神和气在下丹田相注，使人的生命潜能得以合理发挥功效。