司马承祯（639-735年），字子微，又号白云子,河内温县(今河南温县)人。唐代道士、道教学者、书画家。他是北周晋州刺史、琅琊公司马裔的玄孙。他自幼好学，不屑于做官，于是当了道士。他侍奉潘师正，得到他传授的符箓及辟谷导引服饵之术。潘师正特别欣赏他，对他说：“我跟着陶弘景学习道教法术，到你已经是第四代了。”司马承祯曾经遍游名山，最后留在天台山,隐居于天台山玉霄峰,自号“天台白云子。”与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章并称“仙宗十友”。武则天听说他的名声，将他召到京城，亲手下敕书褒奖他。他将要返回时，又敕令麟台监李峤在洛桥之东为他饯行。

景云二年(711)，睿宗下令他的哥哥司马承祎到天台山，将他追召到京城，并向他问询阴阳术数等事。司马承祯回答说：“道经的主旨是‘为道日损，损之又损，以至于无为。’”睿宗问：“治理自身直至无为，就会清高，治理国家而无为，会怎样呢?”司马承祯回答说：“国家就如同身体。《老子》说：‘游心于淡，合气于漠，顺物自然而无私焉，而天下理。’《易经》上说：‘圣人者，与天地合其德。’以此知道天不说话而有信，不为而有所成。无为就是治国之道。”睿宗感叹说：“广成子的话，就是这个意思啊!”司马承祯坚持要告辞返回山中，睿宗于是赐给他宝琴一张和霞纹帔，放他回去，朝中词人赠诗给他的有一百多人。

开元九年(721)，玄宗又派人将他请进京城，厚加赏赐。次年，玄宗到达西都，司马承祯又请求返回天台山，玄宗赋诗给他送行。开元十五年，又召他到京城。玄宗命令司马承祯在王屋山自己选择一处好地方，置建坛室来居住。司马承祯上奏说：“现在五岳的神祠，都是山林之神，并非真正的神。五岳都有洞府，各有上清真人降任其职，山川风雨阴阳气序由此得到治理。请求为他们另立斋祠之所。”玄宗听从了他的建议，于是敕令在五岳各山建筑一座真君祠，祠庙的形象制度，都由司马承祯按照道经创意而成。

司马承祯十分擅长篆隶书法，玄宗令他用三种字体抄写《老子经》，他于是订正文句，抄写后进献给玄宗。玄宗将司马承祯在王屋山的住所命名为阳台观，亲自题写匾额，派使者送给他。又赏赐给他绢三百匹，作为补充药饵的费用。

这一年，司马承祯在王屋山去世，终年时年九十六岁。他的弟子上奏说;“他去世的那天，有双鹤绕坛飞翔，还有白云从坛中涌出，缭绕上升直至与天相接，而师傅的面色就和活着的时候一模一样。”玄宗甚为感叹，于是下诏说：“已故王屋山道士司马子微，内心依从高超之道，理解玄妙悠远之事，遍游名山和各个神仙洞府。他在世时逍遥得意，死后返回其根本，长眠在空无所有的地方。他高尚坚贞，应给予褒奖，以光耀道教名册。特追赠他为银青光禄大夫，号真一先生。”并为他亲自书写碑文。