黄石公，传说中的仙人。知兵法，有《太公兵法》传世，汉张良得之，辅助刘邦以成帝业。《续文献通考》：“黄石公，下邳人，遭秦乱，自避姓名，人莫知者。”黄石公的事迹，见于《史记·留侯世家》，说张良年轻时，尝居下邳，有日到桥上散步，上坐一老头，见张良，便将脚上鞋子弄掉桥下，要张良取。张良气愤，然念其老，强忍为之取鞋，老头很满意，说孺子可教，让张良五日后平明到桥上见他。张良五日后如约往桥上，却迟到了，老头要他再五日来，凡三往，老头见张良心诚，于是授之一书，乃太公兵法。且说自己是黄石公，十三年后可在济北谷城山下再逢。张良得书，发愤苦读，凭此随汉高祖南征北战。十三年后，从高祖过济北，并未见到黄石公，只见谷城山下有块黄石，于是取而葆祠之。张良死后，还与这块黄石并葬。黄石公的事迹，只此一处，但因出自《后记》，且师以弟名，张良乃汉代开国元勋，人们也自然忘不了他的师父，因此黄石公的仙名，流传后世，为人称道。

晋·皇甫谧《高士传》记载：黄石公者，下邳人也，遭秦乱，自隐姓名，时人莫知。初张良易姓为长，自匿下邳，步游沂水圯上，与黄石公遇，未谒。黄石公故坠履圯下，顾谓良曰：“孺子取履!”良素不知诈，愕然欲殴之，为其老人也，强忍下取履，因跪进焉。公以足受，笑而去。良殊惊。公行里所，还谓良曰：“孺子可教也。后五日平明与我期此。”良愈怪之，复跪曰：“诺。”五日平旦，良往，公怒曰：“与老人期，何后也?后五日早会。”良鸡鸣往，公又先在，复怒曰：“何后也?后五日早会!”良夜半往，有顷公亦至。喜曰：“当如是。”乃出一编书与良，曰：“读是则为王者师矣。后十三年，孺子见济北谷城山下黄石即我矣。”遂去，不见。良旦视其书，乃是太公兵法。良异之，因讲习以说他人，皆不能用。后与沛公遇于陈留，沛公用其言，辄有功。后十三年从高祖过济北谷城山下得黄石，乃宝祠之。及良死，与石并葬焉。