吴殳( shū )(1611—1695)明末遗民。又名乔，字修龄，号沧尘子。江苏太仓人，赘婿于崑山，故改籍崑山。明崇祯十一年(1638年)补为诸生，不久被斥，遂事佛，兼好神仙。明亡后，奔走南北，常以设馆为生，兼以代人作应酬诗文糊口，康熙初，曾寄寓于崑山名宦徐乾学在北京的碧山堂中，得与一时名学者如万斯同、刘献廷、阎若璩等人相过从，学问为诸人所推重。一生流离困阨，终不失遗民气节。吴殳于书无所不读，才气过人，学识渊博。他精通诗律，所著《围炉诗话》等与当时诗人冯班、贺裳、赵执信等人书并称此道中佳作。又留心晚明亡国史实，与戴笠合著《怀陵流寇始终录》一书，成为后世治晚明史者必读之书。此外，于天文地理、乐聿音韻，乃至医药卜筮、炼丹服食等，莫不探原竟委，深有见地。平生著述宏富，诗文集有《舒拂集》、《吞鸟集》、《息机草》等，惜多已散佚。

吴殳是明清之际最有成就的武术家之一，是明末程宗猷以后唯一留下大量武术著作的人。少年时代，他有感于中原多事，以后见用，必与兵事，乃与同里诸少年习骑射，读孙武、戚继光书。崇祯六年(1633年)，与同县陆世仪等从流寓崑山的石电(敬岩)练习枪法，按石电之传授，练枪法之戳、革二法者凡二年，枪法粗成。后来又得到沙、杨两家枪法，并从安徽程宗猷所著《耕余剩技》书中，探明程氏所传枪、刀等武艺。至此专心习武已达十年之久。明亡以后，吴殳“心如死灰”，笔墨俱废，枪法等亦近于放弃。直至顺治十八年(1661年)吴殳年已50岁时，因友人相勉，乃援笔作《石敬岩枪法记》一篇，意在存其失忘之余。此年又在北方碰到“渔阳老人”，得老人所传剑法。翌年，在河北省鹿邑县盛氏家设馆，巧遇安徽程真如之高足朱熊占，从朱习程真如的峨眉枪法，乃据朱氏之说辑成《峨眉枪法》一卷，並撰《枪法圆机说》等文。同年，又据日本传入中国之双手刀法，参以渔阳老人所传剑法，撰成《单刀图说》一卷。至康熙十七年(1678年)，吴殳又据少林僧洪转所传枪法，撰成《梦录堂枪法》一卷。同年八月，将自己平生所著武艺各书及诸篇论说辑成《手臂录》一书，时吴殳年已67岁。至康熙二十六年(1687年)，吴殳又将《手臂录》中关于枪法的部分重加写定，成《无隐录》书稿。

吴殳平生所学武艺，有枪法、剑法、单刀法及双刀法等，但主要是枪法。因此他的著作皆以枪法为主要内容。明代以来，无论军旅、民间，步战枪法皆以六合枪为大宗，但六合枪虽号称出于一源，实际上支派甚多，说有异同，加上民间花法拳师妄为衍义，于是虽有戚继光、程宗猷诸家著作可供检览，毕竟武艺非书本可通，不能深明其技者难以按图索骥。吴殳《手臂录》等书，从石电所传枪法入手，最后归之于程真如的峨嵋枪法，其间对杨、马、沙三家及少林枪法等，详加诠释与辨析，一一讲明其异同优劣，使后之学者一览无余，所以，可以说吴殳是明代至清初各家枪法之集大成者，他的书是对前代和当代枪法的总结性著作。不过吴殳在议论学问时常有刻薄前人、好为高论之病，因此而受到时人之诟议。在论述枪法时，也多少有此倾向，晚年所谈，时有前后牴牾之处，这是不应该为之回护的缺点。