善无畏（637～735）梵名S/ubhakara -sim!ha 。音译作戍婆揭罗僧诃、输波迦罗。意译作净师子。又称无畏三藏。为密教祖师之一，与金刚智、不空，并称开元三大士。为东印度乌荼国人，属刹帝利种姓，释尊季父甘露饭王之后裔。十三岁嗣位，因内乱而让位出家，至南方海滨，遇殊胜招提，得悟法华三昧。复至中印度那烂陀寺，投达摩鞠多（梵Dharmagupta ）座下，学瑜伽三密之法，尽得其传，受灌顶为天人师。唐代开元四年（716），奉师命，经中亚至长安，玄宗礼为国师，诏住兴福寺南塔院，后移西明寺。翌年，奉诏译经于菩提寺，译出虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法一卷，沙门悉达担任译语，无著缀文笔受。此后即致力译经。

师为将密教传至中国之先河，与金刚智共同奠定密教之基础。密教之根本圣典大日经（大毗卢遮那成佛神变加持经），即由善无畏口述，一行记录而成。后由一行编纂，并加以注释，称大日经疏，凡二十卷。此外，尚译有苏婆呼童子经（三卷）、苏悉地羯啰经（三卷）等密教重要经典，并介绍灌顶之修行方法。又大日经内之密咒，皆写出梵字，逐字以汉音对译。此系因密教重视文字，为求念诵、观想精确，故创此例。由此可知师当时传授密教，已同时教授梵文拼法，开始讲求‘悉昙’之学，此为我国佛教史上值得重视之事。师亦擅长工巧艺术，相传其自制模型，铸造金铜灵塔，备极庄严；其所画曼荼罗尤为精妙。

师于开元二十年表请归国，未得准许。二十三年十一月七日示寂于禅室，世寿九十九，法腊八十。玄宗甚表哀悼，追赠鸿胪卿，葬于龙门西山之广纪寺。付法弟子有宝思、一行、玄超、义林、智严、喜无畏、不可思议（新罗僧）、道慈（日僧）等。［大日经供养次第法疏卷上、大唐东都大圣善寺故中天竺国善无畏三藏和尚碑铭并序、续古今译经图纪、开元释教录卷十二、贞元新定释教目录卷十四、佛祖统纪卷二十九、卷四十、宋高僧传卷二］